Tumor maligno que se origina en los tejidos conectivos, tales como los cartílagos, la grasa, los músculos o los huesos.

Dependiendo de la célula que lo origina pueden recibir diferentes nombres; los más conocidos son: osteosarcoma (osteo=hueso): sarcoma que deriva del hueso; liposarcoma (lipo=grasa): sarcoma que deriva de la grasa; condrosarcoma (condro=cartílago): sarcoma que deriva del cartílago, y angiosarcoma (angio=vaso): sarcoma que deriva de los vasos sanguíneos.